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大家好，有幾個(gè)關(guān)于伺服的問(wèn)題想請(qǐng)教一下。
1、PLC控制伺服的過(guò)程：PLC發(fā)出相應(yīng)的脈沖，然后PLC通過(guò)高速計(jì)數(shù)器來(lái)判斷伺服是否運(yùn)動(dòng)？例如，PLC輸出200個(gè)脈沖，高速計(jì)數(shù)器就應(yīng)該計(jì)數(shù)到200，如果高速計(jì)數(shù)器的值不等于200，是不是就說(shuō)明出現(xiàn)故障呢？
2、關(guān)于增量型和絕對(duì)性值得編碼器的理解？絕對(duì)值我理解就是一把尺，上面每個(gè)刻度都有一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)？增量型就是根據(jù)原點(diǎn)來(lái)進(jìn)行加減？
3、伺服電機(jī)，有步進(jìn)電機(jī)和交流等等，除了性能上面的區(qū)別，在PLC控制上面有卻別嗎？（不算電子齒輪比的計(jì)算這些）是不是也是發(fā)脈沖，然后高速計(jì)數(shù)器比較，然后在判斷？
謝謝

還有個(gè)補(bǔ)充的問(wèn)題，伺服電機(jī)上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面，PLC是接到伺服上面的另外一個(gè)接口，這種連接方法，伺服驅(qū)動(dòng)器的作用就是把編碼器輸出的信號(hào)編程PLC可以識(shí)別的信號(hào)？

用定位模塊很方便。

得上學(xué)校補(bǔ)充基本知識(shí)

1，PLC發(fā)完脈沖就不管了，是否到位看伺服控制器的；
2，編碼器你的理解差不多就這意思，一般絕對(duì)值是讀特殊編碼，增量是記錄脈沖數(shù)；
3，PLC直發(fā)脈沖，不判斷，是否完成是伺服控制器的事。

樓上講的是日系

施耐德的LXM32C的伺服有沒(méi)有完成信號(hào)呢？

伺服有脈沖型的和網(wǎng)絡(luò)型的，脈沖是靠脈沖控制，網(wǎng)絡(luò)型的我們是用MII總線(xiàn)控制，不發(fā)脈沖的。

第一個(gè)問(wèn)題：

PLC發(fā)給伺服的脈沖，通常都不是伺服反饋給PLC的脈沖

1，PLC發(fā)給伺服多少脈沖，伺服轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)是由電子齒輪設(shè)置的，這個(gè)在伺服放大器中設(shè)置。比例可以更改。
2，伺服轉(zhuǎn)一圈，要反饋給PLC多少脈沖，這個(gè)是由伺服電機(jī)編碼器的分辨率決定的，這個(gè)比例不可更改。