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sunrisk

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樓主發(fā)表于: 2013-06-27 00:09

變位機(jī)電伺服電機(jī)是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時找下原點，應(yīng)該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖，應(yīng)該有點困難，因為Z相脈沖一周才一個，即時我有減速機(jī)，但減速比為80，這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會有一個脈沖，這樣誤差也比較大啊，應(yīng)該怎么做呢，各位大俠

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2013-06-27 08:05

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聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

sunrisk

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2樓發(fā)表于: 2013-06-27 08:36

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引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的 :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個Z相脈沖，原點接近信號動作后減速，然后檢測這個Z相脈沖。檢測這個過程中電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)。

andy_gao

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3樓發(fā)表于: 2013-06-28 21:08

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我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關(guān)找原點，就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速，直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn)，但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認(rèn)為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

sunrisk

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4樓發(fā)表于: 2013-07-02 21:31

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引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的 :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關(guān)找原點，就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速，直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn)，但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認(rèn)為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

我也有此疑問，不知道有沒有做過的高手。