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cheng007297
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樓主  發表于: 2013-03-25 10:28
三菱PLC的閉環控制編程方法是怎樣的，站里都只是說說沒有實例看看，望站指導都導一下不懂的我們。如編碼器信號為高速C253，應怎樣編？步進馬達加編碼器閉環控制。當然會的師父都可指點指導一下。
[ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學習�。�！
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1樓  發表于: 2013-03-25 12:26
真的希望有前輩發個學習的例子上來看看，最好有注釋，謝過了
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
luo76
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2樓  發表于: 2013-03-25 15:38
樓主，你要先弄清楚什么是閉環控制，什么是開環控制，再想想編程的事
當設定的目標值和反饋的實際值相等時閉環控制就完成了
樓主留言：
謝謝你的提醒，我當然知道，步進馬達加編碼器返饋信號來定位的就閉環，反之沒用編碼器返饋信號的就是開環~。伺服電機就可在驅動器里設置閉環或開環。
[ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ]
cheng007297
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3樓  發表于: 2013-03-25 18:26
還是沒有什么有用的信息啊，站長楊工師父~~出指點一下吧~~
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發表于: 2013-03-25 18:31
如果是伺服， 通常是加一個FX2N-1HC，讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖，所以不能用自帶的高速輸入接口。

如果是步進，通常是加一個編碼器，再接到PLC的高速輸入上。

C235的用法是這樣，需要程序里輸出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后編碼器轉動的時候，它的數值就會有變化。

具體編碼手冊上有講，定位的這這個，有專門的定位手冊：http://down.ymmfa.com/?id=235
樓主留言：
比如M8000－－－C245 K999999
M100-------DDRVA  K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么樣做?
楊工請指點指點吧謝謝
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    5樓  發表于: 2013-03-26 09:29
    有沒有知道后面怎做的兄弟~~請說說吧

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