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M0為觸摸屏上的按鈕.Y2在S20處置位  ,為什么轉(zhuǎn)到S21時(shí)Y2復(fù)位呢?
S21處并沒(méi)有對(duì)Y2有任何操作
奇怪了了???

M0狀態(tài)不能保持，導(dǎo)致Y2每個(gè)掃描周期掃到第一步都會(huì)因M0條件不滿(mǎn)足而置OFF。
只有步進(jìn)程序到S20時(shí)才有SET指令將其置ON。
說(shuō)明0~1STEP不屬于步進(jìn)程序，它在每個(gè)掃描周期都有效。

我把 LD M0 OUT Y2 放在S0后面,Y2也會(huì)復(fù)位掉

不如你直接刪掉這段程序看看

刪掉LD M0 OUT Y2就沒(méi)事
但就是為什么這樣編不行
放到S0里面就不會(huì)掃描周期影響了吧

想要保持Y002   on 的話(huà)，最好每個(gè)步進(jìn)狀態(tài)都使他接通

程式的運(yùn)行是  由左而右   由上而下
依你程式的寫(xiě)法

初始脈波8002     執(zhí)行  第0行-->S0 -->END
條件成立X4  S0     執(zhí)行  第0行-->S20-->END
條件成立X5  Y2     執(zhí)行  第0行-->S21-->END
條件成立T0           執(zhí)行  第0行-->S22-->END
條件成立T1           執(zhí)行  第0行-->S20-->END
重複 S20~S22  每一次掃描第0行都會(huì)被執(zhí)行


0          當(dāng)M0=ON   Y2=ON       M0=OFF  Y2=OFF
7~12    執(zhí)行S20
12        SET Y2   --->強(qiáng)制Y2ON
           (例 0      M0=OFF---->Y2=OFF
                 12    SET Y2------->Y2=N0
                  36   END    --------->Y2=ON )

13~18  關(guān)閉S20  執(zhí)行S21
            Y2並沒(méi)有強(qiáng)制 ON  或 OFF  
            因此 Y2 會(huì)依M0的ON  / OFF  而決定最後輸出是 ON/OFF

一句話(huà)，y2雙線(xiàn)圈

曾經(jīng)在一次試驗(yàn)中絕對(duì)定位和PLSR命令一起用發(fā)現(xiàn)  方向信號(hào)必須改成SET RST   絕對(duì)定位才能按照預(yù)定方向行走，當(dāng)時(shí)我理解為 OUT 命令和SET 命令雙線(xiàn)圈時(shí)SET 命令會(huì)失效。也不知道這么理解對(duì)不對(duì)，在之后的編程過(guò)程中我就都用SET命令了

這樣可以解決這個(gè)問(wèn)題,用M10來(lái)驅(qū)動(dòng)Y2

雙線(xiàn)圈，9樓正解

第一條改為 LD M0 SET  Y2  就行了