97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 亚洲品牌自拍一品区9999 | 一级中文免费 | 你是我的女人6免费观看 | 成人黄色免费看 | 欧美日韩国产在线人成 | 网红主播精品视频在线观看 | 亚洲一区二区三区四区在线字幕 | 国产亚洲精品久久久久久无码网站 | 亚洲精品久久久AV无码专区 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇老头多毛 | MM131亚洲国产美女久久 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 91精品啪在线观看国产60岁 | AV人摸人人人澡人人超碰手机版 | 男人操女人逼网站 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021西西 | 欧洲毛片视频 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 久久人人爽人人 | 激情小说婷婷 | 国产精品毛片久久久久久久明星 | 福利视频亚洲一区 | 少妇粉嫩无套内谢 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 亚洲一二三区电影久久久 | 性盈盈在线 | 久久亚洲Aⅴ无码精品色午夜 | 玩两个有奶水的少妇 | 天堂一区一卡二卡视频 | 国产午夜影视大全免费观看 | 少妇呻吟看片bxbx | 97久久国产成人免费网站 | 丰满的少妇XXXXX人 | 她似遥上月短剧免费观看 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 国产欧美综合在线观看 | 男女做爰猛烈视频大尺度小说 | 大地资源中文字幕 | 人操人人人 | 亚洲一级片av| 7777精品久久久香线蕉小说 |