97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-28 23:19
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8302 個
工控威望: 10436 點
下載積分: 21235 分
在線時間: 3105(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-06-24
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-29 07:05
一開始上電，伺服還在自由狀態，到達原點后，伺服已經剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    狗蛋大兵
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 1390 點
    下載積分: 503 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2012-06-26
    最后登錄: 2025-02-24
    查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-06-29 07:48
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(秋秋) 熱心助人，謝謝師傅，學 ..
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 349 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 1467 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-06-29 10:13
    你用通訊的方式，直接讀取驅動器內的位置
    slik
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 915 個
    工控威望: 1186 點
    下載積分: 5896 分
    在線時間: 544(小時)
    注冊時間: 2008-06-01
    最后登錄: 2025-06-24
    查看slik的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-06-29 10:53
    伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 3459 個
    工控威望: 20998 點
    下載積分: 34281 分
    在線時間: 1806(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-06-24
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-06-29 11:29
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 自動化單機，生產線，項目編程調試！
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-06-29 12:41
    引用
    引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發表的  :
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數

    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    這個怎么編的？
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-06-29 12:43
    引用
    引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發表的  :
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-06-29 12:44
    引用
    引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發表的  :


    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2012-06-29 13:00
    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2012-06-29 13:01
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎

    主站蜘蛛池模板： 91cn国产在线 | 国产精品欧美在线视频 | 国产a国产片| 91精品久久久久久久久久久久久 | 日韩美女在线视频网站免费观看 | 天堂xxxx | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 日韩久久无码免费看A | 把女仆吊起来揉搓双乳图片 | 一本大道东京热无码一区 | 4399午夜理伦免费播放大全 | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 欧美福利视频| 日本极品少妇 | 欧美人与拘性视交 | 欧美第2页| 日韩欧美三 | 久久国产精品无码一级毛片 | 国产国产精品人在线观看 | 欧美饥渴少妇XXXXX性 | 无码国产乱人伦偷精品视频 | 东北男男gay猛男同志小说 | аⅴ天堂中文在线网官网 | 久久久G0G0午夜无码精品 | 黄色片子a | 岛国精品一区二区三区 | 久久精品视频一区 | 亚洲熟妇丰满xxxxx小品 | 中文字幕亚洲天堂 | 日本黄色免费大片 | 草久伊人| 吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频 | 亚洲精品午夜一区人人爽 | 97超碰福利久久精品 | 午夜精品一码二码三码 | 日本妈妈黄色片 | 91亚洲精品丁香在线观看 | japan欧美性xxxx24 | 庆余年2日韩剧在线观看大牛 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 色播五月激情五月 |