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caihailong
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個(gè)工程,要用絕對(duì)值單圈編碼器在測(cè)量420度的角度,在程序里應(yīng)該怎么寫。
中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對(duì)值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細(xì)說(shuō)說(shuō)你的工程好嗎?我感覺(jué)你想用編碼器來(lái)測(cè)量,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來(lái)測(cè)量不好用,原因是上位機(jī)容易出現(xiàn)漏計(jì)或多計(jì)脈沖的現(xiàn)象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數(shù)度高的話,就不容易了,打個(gè)比方,假設(shè)在420 時(shí)的脈沖數(shù)應(yīng)該是1200個(gè),這時(shí)就有可能出現(xiàn)三種情況,多計(jì)、少計(jì)、正好,這個(gè)多計(jì)或少計(jì)的數(shù)量又不是一個(gè)定值,這時(shí)就比較麻煩了,如何較正這個(gè)差值?差值來(lái)原主要有機(jī)械的竄動(dòng)、機(jī)械的震動(dòng)、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-18 19:39
這個(gè)設(shè)備是開(kāi)機(jī)的時(shí)候不能找零,要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的,所以只能用絕對(duì)值編碼器,要求是轉(zhuǎn)到420度的時(shí)候執(zhí)行動(dòng)作,然后又從0度開(kāi)始,絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開(kāi)始,這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

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