向你學習，俺又學習了一個新名詞。。。
查網學習了一下，一般的伺服采用正交脈沖＋Z脈沖輸出。這類程序壇子里有許多。
絕對值編碼器恐怕沒有，看其編碼原理，軸位置不是以脈沖方式發出的，而是以二進制編碼編出來的，這個比脈沖式編碼器好，開機不用找零，而直接得到軸位置，我猜其輸出有兩種形式，一式并行碼輸出，如果總編碼數是16位，則PLC需要有16個輸入點，俺感覺并行輸出可能會出現錯碼，因為掃描周期原因，編碼進位退位時，未必會被PLC讀出。
另種是串行碼輸出，需要仔細看說明書啦，好在大多優秀的絕對值編碼器是德國滴，因此西門子PLC與其通訊相對簡單些
,還有一種輸出是4-20毫安輸出滴，編程相對簡單些，
估計這類編碼器行程都不是很長，比如俺做過的直線行程超過4米，每圈1厘米，每圈脈沖數1萬，得需要多少位呢？7圈就會把16位弄溢出。
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