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請教大家，ABB機(jī)器人軸運(yùn)動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

  

有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

引用

引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出

引用

引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

引用

引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的  :
可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出

我在自動運(yùn)行時觸發(fā)的中斷，中斷執(zhí)行復(fù)位DO，stop機(jī)器人。中斷觸發(fā)到機(jī)器人停止感覺好慢要1-2秒機(jī)器人才停止運(yùn)動，請教一下是因為什么呢？

系統(tǒng)IO中有可以設(shè)置運(yùn)動過程中輸出的信號