97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢，請(qǐng)賜教！
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因?yàn)槲易ト〉墓ぜ皇且?guī)則的，夾具也不是對(duì)稱的，所以沒有直接讓相機(jī)給坐標(biāo)，而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 20474 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-05-13
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.hdlfc.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子，但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺通訊，沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.hdlfc.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1070 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-05-12
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 899 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標(biāo)？
aneeee
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 1063 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-03-18
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過9點(diǎn)法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時(shí)里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久综合色一本 | 原来你还在这里免费观看30集 | 色在线免费视频 | 精品人妻无码一区二区三区GIF | 国产一区二区三区国产精品 | 免费国产美女视频永久免费 | 国产成人福利资源在线观看 | 丁香五月激情综合亚洲 | 东京热男人aV天堂 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 大地资源在线高清免费观看 | gg55gg国产成人影院 | 4455四色成人网 | 欧美三级短视频 | 日韩国产中文字幕在线 | 国产a情人一区二区国产 | 侏罗纪世界4免费观看国语版高清 | 在线观看黄色片网站 | 最新国产福利在线观看 | a级黑粗大硬长爽猛出猛进 欲香欲色天天综合和网 | 日韩国产欧美精品 | 亚洲视屏在线观看 | 日韩在线成年视频人网站观看 | 一区一区三区四区产品动漫 | 农田丰满艳肉妇hd | 欧美亚洲日韩在线综合 | 国产精品久久久久久亚洲美女高潮 | 8x在线观看 | 国产综合精品女在线观看 | 亚洲VS成人无码人在线观看堂 | 欧美色另类天堂2015 | 综合久久给合久久狠狠狠97色 | 美女禁区A级全片免费观看 日本欧美小视频 | 加班被蹂躏的人妻在线 | 无码中文字幕VA精品影院 | 狠狠色丁香婷婷综合久久图片激情小说 | 亚洲tv久久爽久久爽 | 久久久久久久久久久久久久免费看 | 亚洲欧美一级久久精品 | 无码精品久久一区二区三区 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb片 |