97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標系下,爪子在某個位置,比如四軸旋轉到某位置,OK到位,但是如果再轉360°也是到位。所以出現了不同的姿態。表面看一樣,但是移動到某點,這兩種姿態就會出現不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的?感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了,有點不敢用P變量。
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標系”,也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人,要理解立體幾何(solidworks),三種坐標系(基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系)是如何切換的,以及動態基座坐標系、動態工具坐標系和動態用戶坐標系,那么無所謂你使用何種機器人,它是四軸還是六軸,甚至七軸或更多軸,也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-07 20:30
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-08-09 17:23

主站蜘蛛池模板: 日韩视频一区二区三区在线观看 | 成视频免费在线看 | 97人人模人人爽视频一区二区 | 亚洲成人自拍一区 | 国产精品99在线观看 | 日韩一级片在线播放 | 91短视频官网 | 国产成人精品三级 | 99综合精品 | 99国产精品久久久久久久... | 欧美aaaaaaaaa | 亚洲天堂一区在线 | 激情欧美 | 久久久久在线 | 日韩国产中文字幕在线 | 成人在线视频免费 | 欧美激情高清 | 护士扒下内裤让我爽一夜 | 国产.精品.日韩.另类.中文.在线.播放 | hd性videos意大利精品 | 亚洲高清在线观看 | 99久久精品这里只有精品 | 美梦大全视频在线观看免费 | 欧美一级黄色片免费看 | 亚洲午夜天堂精品福利天堂 | 91夜夜 | 国产精品白嫩呻吟视频 | 亚洲精品久久久久久久小说 | 少妇娇喘呻吟出水好深一区二区 | 产精品视频在线观看免费 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 男人的天堂色欲网 | 成人黄色一区二区 | 日本一区高清 | 国产精品一二三入口 | 91一区二区三区视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精天堂 | 日韩爱情动作片 | yellow视频在线 | 日本一区二区三区久久久 | 邻居少妇太爽了A片在线观看动漫 |