97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-26 12:49
十二支產品,經過檢測后  判斷是否合格,合格的流出,不合格的會使用步進電機移動到不合格產品的位置  再用氣缸踢出去。關于步進電機移動的問題 ,我該怎么編寫程序。
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-26 14:43
步進電機是開環控制,所以你需要傳感器判定電機是否到位,,,如果電機跑的位置很多,建議用伺服電機或是電缸,再不想花錢就步進電機增加編碼器作閉環控制,,,,,,
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-26 14:45
只是步進電機就能滿足要求的話,,那就簡單了,PLC發脈沖給步進電機驅動(脈沖+方向),,,,,
hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-26 14:54
引用
引用第2樓beau123于2018-10-26 14:45發表的 Re:歐姆龍PLC  步進電機問題  求大神幫助 :
只是步進電機就能滿足要求的話,,那就簡單了,PLC發脈沖給步進電機驅動(脈沖+方向),,,,,

我知道驅動電機只需要方向加脈沖,我現在頭痛的是電機怎么能夠走到不合格產品的位置,就比如第一次是1、4、7、、產品不合格   第二次是3.、5、6不合格
zs6382
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 1170 點
下載積分: 36286 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2018-04-19
最后登錄: 2025-06-08
查看zs6382的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-26 15:00
這需要用到移位,你可以把合格的設為1,不合格的為0,數據進行左移/右移,不合格的到達,步進電機動作
hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-10-26 15:06
引用
引用第4樓zs6382于2018-10-26 15:00發表的  :
這需要用到移位,你可以把合格的設為1,不合格的為0,數據進行左移/右移,不合格的到達,步進電機動作

有點意思,那我先做實驗試試看

主站蜘蛛池模板: 就色干综合 | 男女作爱全部免费观爱 | 国产免费av大片在线观看 | 97碰成人国产免费公开视频 | dvd一级碟片国产a | 成人综合激情 | 精品国产31久久久久久 | 特级毛片绝黄a片免费播冫 色拍拍综合 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 妇欲欢公爽公妇精品一区 | 日韩精品综合在线 | 一级全黄绿象视频免费 | 97中文字幕在线观看 | 精品一区二区三区亚洲 | www.xxx.com国产 | 无码中文字幕VA精品影院 | 亚洲无在线观看 | 欧美又爽又大又黄A片 | 国产精品不卡一卡二卡 | sp调教视频 | 少妇A片出轨人妻偷人视频 国产不卡一 | 91free张津瑜movies | 久草中文在线观看 | 色吊丝最新网址 | 国产免费观看久久黄 | 日韩精品一区二区三区高清免费 | 精品久久久久久免费人妻 | 国产精品一区二区三区四区色 | 成人黄色电影视频 | 久热国产精品视频 | 九热这里只有精品 | 丰满白嫩人妻中出无码 | 亚洲AV鲁丝一区二区三区黄 | igao视频网 | 久久久久久久黄色 | 国产精品久久久久久粉嫩 | 国产裸体舞一区二区视频在哪看 | 国产一二三在线 | 99久久99久久免费精品 | 国产三级三级a三级 | 日韩熟妻 |