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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 09:09
用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
第一種情況:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)2,400脈沖/轉(zhuǎn),加速度60Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000(9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒)。加速度時(shí)間(9000/60*4=600ms)
第二種情況:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)16,3200脈沖/轉(zhuǎn),加速度400Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000(50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒)加速度時(shí)間((50000-3000)/400*4=470ms)。
按正常來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)跑到最高應(yīng)用速度的減速度時(shí)間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大?
我這樣計(jì)算是不是正確的,請(qǐng)各位大佬指教下
有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多,又可身來(lái),又暖和。
東敏123
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 09:32
你寫(xiě)的我怎么看不懂,你說(shuō)哪個(gè)速度相差大?
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:18
第一種情況跟第二種情況的細(xì)分和加速度都不一樣,那加減速時(shí)間怎么會(huì)一樣呢
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索

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