97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數,頻率和加減速時間,伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經寫了加減速時間,伺服驅動器參數中也設置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-02
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復,你提到的伺服加減速調零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-02
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 879 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-02
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲视频 | 259luxu在线观看| 今天高清视频在线观看国语片 | 蜜桃视频成人在线观看 | 在线亚洲欧美日韩 | 亚洲人人 | 欧美精品一区自拍a毛片在线视频 | 国产亚洲精品久久久久久电影 | 国产精品老牛影院av | 国产精品久久久久久福利 | 欧美电影在线看 | 国产在线精品国自产拍影院同性 | 黄色大片久久 | 扒开双腿狂躁老师爽出白浆视频 | 成全视频在线观看大全腾讯地图 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片 | 欧美黄色片在线 | yellow片高清视频在线观看 | 不用播放器看av | 夜色资源ye321在线观看 | tube第一次69video | 成年人观看免费视频 | 日本一本高清 | 亚洲肉感在线 | 大地资源高清在线观看 | 日本aa级毛片免费观看 | 色综合久久久久久久 | 在线精品自偷自拍无码中文 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 另类亚洲图片激情欧美 | 手机在线成人av | 午夜一区二区三区在线观看 | 中文日产幕无线码系列四虎 | 男人用嘴添女人下身免费视频 | 亚洲综合久久无码色噜噜赖水 | 日本字幕有码中文字幕 | 天天摸夜夜摸爽爽狠狠婷婷97 | 在线二区三区 | 久久久久无码国产精品不卡 | 男人女人真曰批的视频下载 | 亚州精品一二三区 |