97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品啪一品二区三区粉嫩 | 少妇爆乳无码AV无码波霸 | 国产永久免费观看的黄网站 | 92视频在线观看 | 男人干女人网站 | 国产精精| clubnaked艳裸舞视频 | 国产高中美女福利剧情简介 | 欧美黄色一级片视频 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区 | 国产裸体舞一区二区视频在哪看 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 桃色综合网 | 成人免费毛片片v | 四虎免费视频 | 久久婷婷色五月综合图区 | 亚洲日韩爆乳中文字幕欧美 | 亚洲aa电影 | 麻豆一区二区三区视频 | 91久久久久久亚洲精品蜜桃 | 欧洲激情网站 | 国产精品久久久久影院 | 色国产一区 | 亚洲专区一区 | 中国一级片免费 | 久久福利| 婷婷狠狠干 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 欧美人与动zozo | 91国在拍‖国语自产 | 99国产精品国产精品久久 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 亚洲无吗在线观看 | 99精品偷拍视频一区二区三区 | 一级大黄视频 | 中文字幕一线产区和二线 | 男女猛烈无遮挡免费视频在线观看 | 欧美一级理论片 | 最近中文字幕在线免费视频 | 上司的丰满人妻 | 国产免费永久黄色国产 |