97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 91丨porny丨海角社区 | 可以免费看av的网址 | 狠狠艹av | 美女被强遭的免费网站视频 | 国语自产拍无码精品视频在线 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 国产成人精品午夜福利Av免费 | 久久网在线观看 | 一级王色片 | 又刺激又爽又猛又黄的视频 | 天天碰天天射 | 大地资源在线观看免费高清版 | 精品久久亚洲 | 妖精视频一区 | 国产精品伦视频观看免费 | 国内精品久久人妻无码不卡 | 哺乳期喷奶水丰满少妇视频 | 国产精品噜噜噜66网站 | 少妇的肉体AAAAA免费视频 | 狠狠色伊人亚洲综合网 | 无遮挡边摸边吃奶边做视频免费 | 中文字幕av亚洲精品一部二部 | 国产精品二区影院 | 日韩精品综合网 | 久草视频在线免费播放 | 成人免费xxxxx在线视频 | 狠狠干夜夜草 | 色七七亚洲 | 黄漫网站在线观看 | 国产良妇出轨视频在线观看 | 婷婷99狠狠躁天天躁中文字幕 | 日本十九禁免费观看视频 | 国产亚洲精品日韩在线tv黄 | 91桃色污| 奇米影视欧美 | 哺乳挤奶一区二区三区免费看 | 菠萝蜜视频在线观看入口 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 小片片在线免费观看 | 国产美女一级做受老师 | 国产精品久久久久av福利游戏 |