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小弟又前來(lái)請(qǐng)教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個(gè)水平做兩軸水平伺服移動(dòng),用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經(jīng)常出現(xiàn)D8340/D8350 監(jiān)控脈沖的會(huì)提早結(jié)束導(dǎo)致M8029過(guò)早觸發(fā)使得軟元件停止下來(lái).
不知道有什么參數(shù)可以改變這個(gè)情況呢?導(dǎo)致我經(jīng)常丟脈沖定位不準(zhǔn)確..
目前采用一個(gè)伺服 AB相差動(dòng)編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來(lái)做定位使用..

2.經(jīng)過(guò)幾次伺服 一鍵式調(diào)整,在定位移動(dòng)時(shí),(800-1000轉(zhuǎn))不會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖回位的情況.可以直接做到高速制動(dòng).
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個(gè)定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個(gè)定位
不知道是不是第一個(gè)問(wèn)題導(dǎo)致 切換定位 需要緩沖時(shí)間.?
想得到一個(gè)這樣的結(jié)果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點(diǎn), 現(xiàn)在出現(xiàn)要么定位不準(zhǔn),要么直接罷工..

3.我還用到一個(gè) 模式切換功能,  位置切換轉(zhuǎn)矩..
  不知道是不是也是 丟包問(wèn)題還是 不能實(shí)現(xiàn) 高速制動(dòng).
每次在定位結(jié)束后 無(wú)法實(shí)現(xiàn) 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個(gè)該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實(shí)現(xiàn)..所以前來(lái)請(qǐng)教各位前輩..

你這個(gè)應(yīng)該是多段定位，需要使用，ABS,或者絕對(duì)，或者相對(duì)，而且運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，必須原點(diǎn)校準(zhǔn)

引用

引用第1樓rongbing于2024-03-24 08:16發(fā)表的  :
你這個(gè)應(yīng)該是多段定位，需要使用，ABS,或者絕對(duì)，或者相對(duì)，而且運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，必須原點(diǎn)校準(zhǔn)

這個(gè)定位指令用的是 絕對(duì)定位。也用上相對(duì)。
就是在定位的時(shí)候 8029先動(dòng)作了。
不知道該設(shè)置什么參數(shù)可以做到相對(duì)同步

不用8029，伺服設(shè)置濾波參數(shù)改成200

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-24 16:29發(fā)表的  :
不用8029，伺服設(shè)置濾波參數(shù)改成200

前輩 三菱伺服也有這個(gè)設(shè)置碼？
能否告知一下那個(gè)參數(shù) 或者一些具體名稱(chēng)。