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hongdi1987
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-01 21:33
我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩,采用伺服電機(jī)扭矩模式,請(qǐng)問各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)(如位置控制用PLSY),又怎樣使電機(jī)停?謝謝各位大神了。
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-01 22:12
用i/o信號(hào),連線到伺服的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等端子。
mr、木易
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 10:07
你是用DA模擬量控制轉(zhuǎn)矩(外部轉(zhuǎn)矩控制模式)呢還是轉(zhuǎn)矩內(nèi)部設(shè)定(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式),只是控制啟停和方向?
hongdi1987
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:50
我實(shí)現(xiàn)的控制過程是,氣缸上下帶動(dòng)伺服電機(jī),在下時(shí)電機(jī)首先擰緊蓋子,擰緊后氣缸會(huì)把電機(jī)提起來(lái),然后進(jìn)行下一個(gè)工位,這都是自動(dòng)的,這樣的自動(dòng)控制過程。
hongdi1987
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:54
電機(jī)會(huì)自動(dòng)擰蓋子,擰緊后電機(jī)自動(dòng)停止,電機(jī)的扭矩在觸摸屏設(shè)置。謝謝各位大哥指點(diǎn)了。
我還沒搞定啊!請(qǐng)各位幫幫小弟啊!
jinweibao
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-04 19:21
似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時(shí)控制才行,好像有的伺服驅(qū)動(dòng)不支持
烏嘍牛
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-03 20:20
學(xué)習(xí)了,謝謝大家

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