97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 夜福利视频 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频视频 | 国产免费区 | 日韩一级片视频 | 自拍偷拍另类亚洲 | 日韩国产欧美在线观看 | 国产电视剧《幸福》 | 国产成人午夜福利在线观看者 | 日本无码色哟哟婷婷最新网站 | 性少妇freeseⅹbbwhd | 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 色综合视频在线观看 | 成人福利视频网站 | 四虎一区二区在线观看 | 狠狠色丁香婷婷综合最新地址 | 无码蜜桃日韩精品 | 最新69成人国产精品视频免费 | 国产精品久久久久久久久无码Aⅴ | 一个人看的www高清免费视频 | 成人一级黄色 | 东北一级片 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 插曲视频免费高清观看 | av毛片免费观看 | 成人在线观看一区二区 | 国产男女视频 | 欧美xxx高跟high heels | 免费观看欧美日韩亚洲 | 亚洲人成7777 | 正在播放日韩欧美一页 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 日日操日日干 | 精品美女久久久 | 青柠高清在线观看免费完整BD | 日本不卡久久 | 日韩亚洲综合在线 | 亚洲综合日韩中文字幕 | 亚洲天堂爱爱 | 女同video| 免费黄色欧美视频 | 亚洲黑人精品一区在线观看 |