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大家好，用FX5u通過CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的問題（沒有正、負、原點的傳感器），

（1）怎樣設置正負軟限位？

（2）怎樣設置當前位置是原點？（伺服驅動有電池的），通過原點復位模式hm是不是就可以把電機處于其他位置回到當初記錄的原點位置？還是原點復位模式hm就是記錄當前位置為原點？

（3）軟元件如何對應手冊上INDEX，我PLC設置是從W0開始，W0對應驅動器index的6060，W19對應2D05，那么W20、W21、W22...對應手冊的index哪一個啊，假如我想用607DH這個index,那么它是對應PLC哪一個元件？希望大家幫幫忙解釋一下，想到頭都大了！