97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-05-21
查看k19811031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-05-21
查看k19811031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!
twhauan
老兵
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2022-01-27
查看twhauan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-29 11:23
用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-29 17:59
方向信號有問題?
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 167 點
下載積分: 4303 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2025-05-07
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-29 18:36
看現象好像反向時控制器沒反應過來,丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴展模塊的點,
或者先將方向信號Y點反向,再執行方向命令,
或者犧牲一個脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試,因為連續一個方向不丟脈沖。
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 167 點
下載積分: 4303 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2025-05-07
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-29 18:52
看看這個帖子,可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器,將干擾脈沖去掉。

主站蜘蛛池模板: 天堂TV亚洲TV无码TV | 欧美三级网站在线观看 | 夜夜爽日日澡人人添 | a级毛片毛片免费观看久潮 上司的丰满人妻 | 欧美精品在线一区二区三区 | 男人操女人免费看 | 又大又黄又粗又爽的免费视频 | 久久毛片免费无人区蜜臀av | 国产露脸精品产三级国产av | 夏目友人帐第7季高清免费观看 | 亚洲精品无码av久久久久 | 高清不卡一区二区三区香蕉 | 久久久久久欧美精品无码 | 黄色男男 | 性色88av老女人视频 | 黄色一几片 | 国产精品久久久久久久久久久丝袜 | 成人爽a毛片免费啪啪 | www.日韩精品 | 国产精品婷婷色综合www在线 | 性感美女一级毛片 | 69式精品视频免费观看 | 777奇米四色眼影九色 | 欧美+国产+日产+韩国 | 吻狼之问题女孩国语在线观看 | 国产打屁股实践视频2 | 99久久国语露脸国产精品 | 黄色av片三级三级三级免费看 | 日韩欧美一区二区在线视频 | 红桃视频中文字幕 | 亚洲天堂一区在线 | 久久久久久久久18久久久 | 热RE99久久6国产精品免费 | 国产精品一二三区在线 | 福利片中文字幕 | 高清一区二区三区四区 | 99久久久国产精品 | av女在线 | 日本高清视频在线WWW色 | 中文字幕精 | 娇妻被别人玩弄至高潮视频 |