97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-05-21
查看k19811031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-05-21
查看k19811031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!
twhauan
老兵
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2022-01-27
查看twhauan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-29 11:23
用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-29 17:59
方向信號有問題?
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 167 點
下載積分: 4303 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2025-05-07
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-29 18:36
看現象好像反向時控制器沒反應過來,丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴展模塊的點,
或者先將方向信號Y點反向,再執行方向命令,
或者犧牲一個脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試,因為連續一個方向不丟脈沖。
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 167 點
下載積分: 4303 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2025-05-07
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-29 18:52
看看這個帖子,可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器,將干擾脈沖去掉。

主站蜘蛛池模板: 日韩在线免费视频观看 | 大地资源网免费观看高清版新闻 | 天天色综合天天 | 国产成人福利资源在线观看 | 女人天堂第一区第二区第三区av | 久久久国产精品消防器材 | 99热久只有 | 新版天堂资源中文www连接 | 欧美爆乳精品国产一区二区三区 | 中国裸男自慰GV网站 | 国产免费人成在线视频 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 国产女教师精品久久av | 成人黄视频 | 另类校园春色小说综合网 | 粉嫩虎白女在线观看中国女 | 老熟妇HD小伙子另类 | 国产AV高清一区二区三区 | 成人国产精品免费观看视频 | 拔萝卜视频免费观看 | mm31美女爽爽爽爱做视频vr | 99精品一区二区三区无码吞精 | 久久精品夜 | 久久精品高清 | 国产精品美女久久久网站 | 天天色天天 | 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 男女日批视频在线观看 | 色老板亚洲精品一区 | 不卡av一区二区 | 中文字幕日韩综合av | 一区二区亚洲欧美在线 | 我才12因啪啪就破了处怎么办 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 免费看国产一级特黄aaaa大片 | 国产又粗又硬又黄的视频 | 久色porn | 九一在线视频 | 国产激情网址 | 免费视频一区二区 | 日本天狼无码久久久久影院 |