97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-27
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 840(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-30
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 在线观看斗破苍穹 | 超碰免费在线 | 毛片亚洲AV无码精品国产午夜 | 2020天天操| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频网站 | 色亚洲成人 | 国产 欧美 视频一区二区 | 九九热在线看 | 大陆精大陆国产国语精品 | 中文字幕无码热在线 | 一级毛片在线看在线播放 | www九九热 | 欧美第页 | 成人啪啪97丁香 | 亚洲日韩国产av中文字幕 | 国产精品扒开腿爽爽爽的视频动漫 | 国产奶水四溅在线观看 | 91久久精品一区二区 | 黄色av免费在线播放 | 成人无码WWW免费视频苹果版 | 欧美性猛xxxxx| 婷婷五月综合国产激情 | 日韩专砖图片 | 青青草免费公开视频 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 久久久91 | 中文字幕免费专区 | 55夜色66夜色国产精品视频 | 少妇性色午夜淫片aaa播放 | 日韩成人av无码一区二区三区 | 美国三级欧美一级 | 国产精品毛片av一区 | 丰满少妇大力进入av亚洲 | 国产传媒一区二区三区 | 挤奶福利视频在线观看 | 18禁无遮挡无码国产免费网站 | 99精品久久久久久久婷婷 | 久久91精品国产一区二区三区 | 欧美国产日韩在线三区 | 久久高潮视频 | 无码人妻丰满熟妇精品区 |