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各位想問(wèn)下：ZRN能同時(shí)讓兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)回各自的原點(diǎn)嗎，程序要怎么寫？

可以，若不會(huì)發(fā)生碰撞情況下，

據(jù)說(shuō)一個(gè)掃描周期內(nèi)，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫個(gè)程序試一試撒，不行就加個(gè)0.1秒延時(shí)錯(cuò)開不就行了。
寫過(guò)FX5U的一鍵回原點(diǎn)，用的DSZR，同時(shí)觸發(fā)2個(gè)伺服回原點(diǎn)沒有啥問(wèn)題。也見過(guò)Q系列用ZP.PSTRT指令同時(shí)多個(gè)軸回原點(diǎn)。

可以的

沒有問(wèn)題

謝謝大家回復(fù)，很有啟發(fā)