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艾特you8
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樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷,這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖?
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷,實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
lxj58649110
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1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令:  比如你要走到1000的位置, 你發了900脈沖D8340的值就是900,當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能,還是比較實用的
樓主留言:
如果是DDRVI指令呢?脈沖數還是900,但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
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3樓  發表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
周先生
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4樓  發表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位,與當前位置有關,當中間中斷,再次接通,它不會記住上次還有多少沒走,而是從新開始計算
樓主留言:
那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖?
我看到你了
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5樓  發表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以,但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的,如果是伺服受外力卡死中斷,你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去,伺服沒收到或者收到沒動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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6樓  發表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環吧,這樣就清楚了
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yitingxie
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7樓  發表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉
倔強的小白
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8樓  發表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位,一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行,如果對位置要求精確,還是推薦你用全閉環的。

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