97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1525 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-10
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補,多個點位連續運行,如果每個插補點走一個伺服程序,運行起來就會有停頓,運行起來不連續。用CPStart指令時,能連續運行,因為每個插補點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運行過程中每個插補點之間就會有加減速,但是設備要求運行過程中,到每個插補點的合成速度是一樣的,相當于4軸用一個速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 1829 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-10
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續定位試一試
聯系電話15071699246,QQ296686949
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1525 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-10
查看deweg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運動控制器好像沒有
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-10 13:05
基準軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關系以及軌跡。
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1525 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-10
查看deweg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉軸,按角度行走。指定基準軸,只能在一個伺服程序中,不能多點定位。運行的軌跡就是:每個插補點位設置4個軸的絕對位置,運行的時候,從第一個插補點走到最后一個插補點。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉軸,何來4軸插補?也就二軸有插補關系對不?
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1525 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-10
查看deweg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補,輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點就行。
別瞎鬧
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 4839 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-07
查看別瞎鬧的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-11 22:40
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎?
“同時到達指定位置”像是主軸驅動下的凸輪功能
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1525 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-10
查看deweg的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。

主站蜘蛛池模板: 亚洲Av之男人的天堂 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 国产日韩欧美一区二区 | 看片日韩 | 精品三级av在线导航 | 美女人妻激情乱人伦 | 欧美乱大交 | 亚洲欧美日韩在线免费观看 | 国产三级成人第一 | 我和亲妺妺乱的性视频 | 一级黄色淫片 | 亚洲爱爱网站 | free性xxxxuyghur| 在线观看高清视频免费网站 | 777久久婷婷成人综合色 | 日本一区二区三区四区高清视频 | 国产乱老一区视频 | 99久久国产综合精品成人影院 | 国产美女露脸口爆吞精 | 东北露脸46熟妇ⅩⅩXX | www.xxx.com国产| 女人久久久久久久 | 欧美黄在线观看 | 国产精品久久免费观看 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 欧美一级棒 | 婷婷五月日韩AV永久免费 | 老女人碰碰在线碰碰视频 | 亚洲字幕网 | 久久91热 | 欧美一级毛片久久99精品蜜桃 | 97超碰蝌蚪网人人做人人爽 | 日韩精品一区二区三区免费观影 | 久久精品一本到99热免费 | 69国产精品成人96视频色 | 色女人综合 | 91视频在线国产 | 久久精品日产第一区二区 | 亚洲AV最新天堂地址 | 美女人妻激情乱人伦 | 岛国片视频在线观看 |