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xyphacker
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-12 16:10
就是點膠機(jī)  三個頭點膠  但是產(chǎn)品多樣化 數(shù)量多樣化
程序如何擴(kuò)展寫 讓三個頭涂三個點程序我會寫  但是讓三個頭涂X方向5個點 Y方向5個點 就不知道怎么編寫可以擴(kuò)展的
請教大神提供一下思路
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-22 19:34
點膠機(jī)建議用專用控制器,已經(jīng)非常成熟,直接購買成品比用Q系列便宜。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-22 20:32
    用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動點膠機(jī)沿X、Y方向移動,發(fā)多少個脈沖,移動相應(yīng)的距離。
    開環(huán)的控制是:測量發(fā)多少個脈沖,機(jī)器移動1個點。移動5個點,需要發(fā)多少個脈沖。這種方式會出現(xiàn)累計誤差,每移動1個來回,需要原點回歸,減少累計誤差。設(shè)備運(yùn)行時間一長,因傳動機(jī)構(gòu)的形變,會增大累計誤差。要重新編程加測量校正脈沖數(shù)。
    半環(huán)閉的控制是:增加旋轉(zhuǎn)編碼器,通過編碼器輸出的脈沖,實際測量機(jī)器移動了多少距離。再與給定脈沖對應(yīng)的距離比較,校正移動誤差。這種方式不能克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
   環(huán)閉的控制是:增加光柵尺,測量測量機(jī)器移動了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
    最好的效果是閉環(huán)控制,編程需要掌握的知識量多。不是一時半會兒就能搞定。

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