97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

xyphacker
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 218 點
下載積分: 702 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2025-03-24
查看xyphacker的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-12 16:10
就是點膠機(jī)  三個頭點膠  但是產(chǎn)品多樣化 數(shù)量多樣化
程序如何擴(kuò)展寫 讓三個頭涂三個點程序我會寫  但是讓三個頭涂X方向5個點 Y方向5個點 就不知道怎么編寫可以擴(kuò)展的
請教大神提供一下思路
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2862 個
工控威望: 3634 點
下載積分: 3552 分
在線時間: 3824(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-06-10
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-22 19:34
點膠機(jī)建議用專用控制器,已經(jīng)非常成熟,直接購買成品比用Q系列便宜。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4017 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-22 20:32
    用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動點膠機(jī)沿X、Y方向移動,發(fā)多少個脈沖,移動相應(yīng)的距離。
    開環(huán)的控制是:測量發(fā)多少個脈沖,機(jī)器移動1個點。移動5個點,需要發(fā)多少個脈沖。這種方式會出現(xiàn)累計誤差,每移動1個來回,需要原點回歸,減少累計誤差。設(shè)備運(yùn)行時間一長,因傳動機(jī)構(gòu)的形變,會增大累計誤差。要重新編程加測量校正脈沖數(shù)。
    半環(huán)閉的控制是:增加旋轉(zhuǎn)編碼器,通過編碼器輸出的脈沖,實際測量機(jī)器移動了多少距離。再與給定脈沖對應(yīng)的距離比較,校正移動誤差。這種方式不能克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
   環(huán)閉的控制是:增加光柵尺,測量測量機(jī)器移動了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
    最好的效果是閉環(huán)控制,編程需要掌握的知識量多。不是一時半會兒就能搞定。

主站蜘蛛池模板: caopom成人免费公开视频 | 逆天至尊动漫在线观看免费完整观看 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 岛国黄色| 在线porn | 久久久久成亚洲国产av综合精品 | 日韩在线国产精品 | 欧洲美女性淫 | 99久久777色| 按摩高潮japanesevideo | 韩国一级免费 | 98超碰在线观看 | 国产精品老牛影院av | 日韩一级免费av | japanese乱人伦精品 | 亚洲成年人网站在线观看 | 日本又黄又粗暴的gif动态图 | 成人av亚洲| 欧美精品成人 | 国内精品卡1卡2卡区别 | 91超碰caoporn97人人| 51影院 成人影院 | 黄色毛片小说 | 成人免费高潮片视频软件 | 久操欧美| 欧美同性男同志VIDEOSBEST免费 | 三级黄色在线视频中文 | 亚洲美女在线视频 | "www 五月天 com" | 亚洲操比 | 一级黄色影片在线观看 | 精品欧美一区二区久久久 | XXXX性欧美高清 | 一级精品毛片 | 欧美性受xxx黑人xyx性爽 | 老头把我添高潮了A片故视频 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | c国产又粗又猛又爽又黄的视频站 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 人人澡超碰碰 | 欧美丰满熟妇乱XXXXX网站 |