97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

tienan90
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tienan90的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-31 22:55
我用的是MR-J2-10B伺服驅動器.伺服電機是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動調試,是電機有輕微轉動但是來回擺。大約在正負2度左右的范圍抖動。就是不轉。我用SETUP81E重置所有參數。電機手動后,不論正轉還是反轉。都沒反應。聽伺服電機的聲音好像是在轉動。有伺服電機正常轉動的電磁聲響。但是實際沒有轉動。用手指去轉動電機軸,有一定的抗性,有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題。現在就是電機不轉。電機本身沒有剎車機構。我外部也沒有剎車機構。只是單純伺服接電機。關于電機UVW三相接線。本人經過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對應電機的相序。所以確定不會接錯線。
個人認為應該是伺服參數設置有問題。一共40項參數。但是無中文手冊。純英文的。現在不知道調那個參數……郁悶。
有知道的同行兄臺。可QQ在下。不勝感謝……914970206
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-01 08:47
你不是用TEST模式嗎,test以下就知道了,用JOG個模式,就是伺服放大器自帶的,test run
樓主留言:
就是test模式測試時,就是以上的反應。伺服電機是HA-FF13的型號。不帶剎車……伺服的限位開關沒有接,所有的信號都沒有接到伺服驅動器上。只接一個編碼器線纜,與一個通訊線。
711022027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 493 個
工控威望: 10025 點
下載積分: 10395 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2025-05-21
查看711022027的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-01 12:37
注意伺服驅動器的限位開關有沒有接,是常on還是常off。看看有沒有信號沒有接入。
樓主留言:
伺服驅動限位開關都沒有接。我好像沒有找到那個是限位開關的信號輸入端。我看一下。
zhao0539000
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 4605 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2015-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-01 16:41
三菱的限位開關默認的是常閉,需要短接或者修改參數

引用
引用第2樓711022027于2017-02-01 12:37發表的  :
注意伺服驅動器的限位開關有沒有接,是常on還是常off。看看有沒有信號沒有接入。

主站蜘蛛池模板: 国产在线一区二区三区 | 在线看精品| 青草草在线视频永久免费 | 久久夜夜免费视频 | 中文字幕日产每天更新40 | 亚洲精品日韩av | 亚洲乱轮 | free性zozo交体内谢hd | 国产性夜夜春夜夜爽1A片 | 天天爱天天射天天干 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 久久久精品在线观看 | www在线播放 | 国产精品日本亚洲777 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | freexjav极品少妇 | 午夜视频免费在线观看 | 国产一卡二卡3卡四卡免费 亚洲免费毛片基地 | 国产亚洲在线 | 国产麻豆老师在线观看 | 一区二区三区精品在线观看 | 少妇被又大又粗猛烈进出视频 | 色777狠狠狠综合 | 九一精品| 麻豆大片 | 国产高清一级毛片在线人 | 文豪野犬第四季在线观看 | 18禁美女裸体网站无遮挡 | 色网站在线免费观看 | 欧美影片两对夫妇交换 | 亚洲经典千人经典日产 | 丝袜视频一区二区三区 | japanese乱子xxxx | 亚洲中文无码mv | 极品白嫩粉嫩美女在线美女 | AV在线网址免费观看不卡 | 国产99久久精品一区二区永久免费 | 国产欧美日韩在线 | 欧美又粗又大aaa片 国精品无码一区二区三区在线A片 | 成人免费毛片片v | 小12萝裸乳无码 |