97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zzzer442
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-10
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對(duì)定位指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
我讓電機(jī)轉(zhuǎn)到270度時(shí),想控制電機(jī)還是按照原來(lái)的方向轉(zhuǎn)到0度位置。
但當(dāng)我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時(shí),它反方向轉(zhuǎn)回0度位置。
請(qǐng)問(wèn)怎麼能控制歸零方向?
請(qǐng)大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 2011 點(diǎn)
下載積分: 2544 分
在線時(shí)間: 1035(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-20 12:02
這個(gè)方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點(diǎn)(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點(diǎn)位置(特殊寄存器為0)肯定是反過(guò)來(lái)走的 如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-10
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發(fā)表的  :
這個(gè)方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點(diǎn)(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點(diǎn)位置(特殊寄存器為0)肯定是反過(guò)來(lái)走的 如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉(zhuǎn)的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒(méi)有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 2011 點(diǎn)
下載積分: 2544 分
在線時(shí)間: 1035(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-20 17:27
可以強(qiáng)制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛(ài)我 我也愛(ài)你
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-26
最后登錄: 2025-07-03
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 天天操天操 | 桃花视频大全不卡免费观看网站 | 日本轮理片 | 我要看特级黄色片 | 未满十八岁禁止在线观看 | 99久久精品久久久久久动态片 | 久久久国产一区二区三区丝袜 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 新乱世佳人9集未删减版在线 | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 77成人网 | 精品成在人线av无码 | 久草青青青 | 男同志free videos| 韩剧免费观看高清完整 | 91?清免费 | 一级特黄色大片 | 老司机在线视频免费入口观看 | 国产成人a亚洲精品 | 国产日韩欧美一区二区在线 | 欧美色欲精品一区二区三区 | 亚洲一区在线网站 | 国产一二三区精品 | 97在线影院 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 在线成人自拍视频 | 国产精品视频入口 | 国产日韩精品一区观看 | 亚洲成A∧人片在线播放黑人 | 国产成人在线高清 | 欧美丰满少妇XXXX性 | 未满十八岁勿入网站WWW | 欧美黄在线观看 | bban在线观看 | 日本一区二区久久免费黑人精品 | 侏罗纪世界4免费观看国语版高清 | 成人免费网视频 | 久久夜色精品国产亚洲av | 少女偷偷在线观看免费播放 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 |