97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

本人代寫三菱程序

具體點(diǎn)，是單向閥控制還是雙向閥控制的

單向閥與雙向閥都好，謝謝

ld X工作
ani X急停
and X正向移動(dòng)
ani X反向移動(dòng)
ani X正向限位
out Y正向閥使能

ld X工作
ani X急停
and X反向移動(dòng)
ani X正向移動(dòng)
ani X反向限位
out Y反向閥使能

fend
end

以上是隨手寫的最基本手動(dòng)切換正反移動(dòng)到限位。把漢字換成端點(diǎn)編號(hào)。例如“X運(yùn)行”換成 “X01”

剩下的自己試著擴(kuò)展吧
例如觸發(fā)限位時(shí)設(shè)置線圈，再根據(jù)線圈狀態(tài)選擇方向來(lái)完成自動(dòng)往復(fù)
設(shè)置計(jì)數(shù)器控制往復(fù)次數(shù)
加計(jì)時(shí)器控制到達(dá)限位后等待時(shí)間
用4個(gè)輸入端子組成BCD組輸入往復(fù)次數(shù)或者等待時(shí)間
之類的

非常感謝

氣缸反復(fù)運(yùn)動(dòng)你用起保停就能完成了。