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楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-05 10:12
各位大俠

三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅(qū)動伺服返往如下運(yùn)動后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內(nèi)監(jiān)控讀取D8340的當(dāng)前值不一樣。是啥原因?qū)е碌?br />
DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前進(jìn)

DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 11:01
不會是一個32位字地址，一個16位字地址吧。
成功的路上需要幫助
楊過qjs1996
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-05 11:44
都是32位的地址
是不是實(shí)行一次往返動作后都要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位的
每次原點(diǎn)復(fù)位后都是一樣的值D8340
wu32u2
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-05 12:47
每次D8340的值都不是0？是不是有別的地方同時驅(qū)動了絕對定位指令？
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-05 13:07
謝謝，我確認(rèn)下程序
楊過qjs1996
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-05 14:52
每次D8340里的值都不是0，都是負(fù)數(shù)，回原點(diǎn)過后就變成0，不知道啥原因
cwxok
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-05 15:24
回原點(diǎn)完成后D8340的值為0，回原點(diǎn)過程中D8340為負(fù)為正都是正常的！回原點(diǎn)通常在開機(jī)時完成一次就好，或者是有異常中斷故障時執(zhí)行一次就好了，往返正常運(yùn)行時不用每次回原點(diǎn)的！
[ 此帖被cwxok在2016-01-05 15:31重新編輯 ]
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cwxok
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-05 15:27
觸摸屏顯示值跟PLC監(jiān)控值如果不一樣，1.屏里寄存器要32位 帶符號的，不然的話，如為負(fù)數(shù)有些屏?xí)兂?號 2.有些國產(chǎn)屏選配PLC里型號時，F(xiàn)X3U就選FX3U 不要選成FX1S之內(nèi)的了！還有些國產(chǎn)屏不支持三菱的特址顯示！先轉(zhuǎn)換成普通寄存器！
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    8樓  發(fā)表于: 2016-01-06 09:42
    謝謝指導(dǎo)

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