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dunwu2009

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樓主發(fā)表于: 2015-07-31 11:20

只看樓主 | 小中大

伺服向下移動總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時位移為0，
當(dāng)脈沖70000時位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時的位移

petercai

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1樓發(fā)表于: 2015-07-31 12:59

只看該作者 | 小中大

樓主表達意思不清楚，你每轉(zhuǎn)的脈沖量知道了，然后轉(zhuǎn)一圈的移動量量一下，你要走多少就相應(yīng)的發(fā)多少脈沖

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東華數(shù)字

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2樓發(fā)表于: 2015-07-31 13:13

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你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒有注意到超過9999他是會歸0重數(shù)的

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2015-07-31 17:38

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看你用什么指令來定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話可以監(jiān)控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數(shù)據(jù)，即當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，根據(jù)一個脈沖多少位移換算下就知道當(dāng)前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置，即脈沖數(shù)得用到定時中斷和SER數(shù)據(jù)查找指令檢索壓力最大值和當(dāng)時的脈沖數(shù)。

成功的路上需要幫助

wu32u2

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4樓發(fā)表于: 2015-07-31 17:41

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檢索完最大壓力時的脈沖數(shù)后，再次執(zhí)行定位指令到該位置。

成功的路上需要幫助

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