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xiaolinge
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 00:46
有四個光電開關(guān),分別作上升減速,上升停止,下降減速,下降停止,怎么用定位控制,用哪個指令?PLSV嗎?本來是用變頻器多段速,現(xiàn)要求用伺服,初學(xué)PLC求助,手冊上都是講找原點,定位控制一定要原點嗎?
烏龜船長
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 07:19
伺服停的更精準(zhǔn)點,光電檢測加上編碼器的讀數(shù),實現(xiàn)位置定位。

如果是變頻器就是光電組合。
樓主留言:
很用心,謝謝!圖中是哪種定位模式?
東華數(shù)字
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 08:06
你就把減速點拿掉吧,一個拿來當(dāng)作原點,伺服的動作你只要給它一個位置,它自己會分配加減速區(qū)間,上升/下降停止當(dāng)作極限使用
樓主留言:
有道理,謝謝!如果我用中斷定位,減速光電開關(guān)給一個中斷信號,然后輸出剩余脈沖停止,停止位還當(dāng)極限位,你看這樣行不?
nyrc123
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:36
同意樓上說法,記得設(shè)置好加減速時間
東華數(shù)字
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-24 07:59
樓主留言:

    有道理,謝謝!如果我用中斷定位,減速光電開關(guān)給一個中斷信號,然后輸出剩余脈沖停止,停止位還當(dāng)極限位,你看這樣行不?

不用留中斷了,加減速時間設(shè)定好就可以了,留下來的減速點是要當(dāng)原點使用的

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