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huaxing2000
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樓主  發表于: 2015-05-20 20:17
,用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目,眼看弄好的時候,被卡了一下有一個X軸撞機,再次開機后先不提抖動先,連方向脈沖都好像不識別了,我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數,重新開機,抖動時解決了,但是還是無反轉,就是可以手動后退,按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮,電機卻還是后退,求助,求主,求煮,誠信球豬啊!
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
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1樓  發表于: 2015-05-20 21:18
會不會PLC方向輸出點有問題,或者伺服參數設置的問題
技術在于積累,學習在于堅持。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發表于: 2015-05-20 21:29
有三個軸,是不是都不行。
接方向鍵,只向一個方向,看PLC點方向有回變化,有無脈沖發出, 是不是斷了線。
不行的話,4008203030
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhengcai
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3樓  發表于: 2015-05-20 23:22
伺服點動試一下
lan333000
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4樓  發表于: 2015-05-21 08:20
線有沒接反啊
東華數字
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5樓  發表于: 2015-05-22 13:27
我遇過...後來發現是線接錯      

檢查CW,CCW訊號設定有沒有錯了,檢查正源觸發or負源觸發,方向+脈波or雙脈波,PLC與伺服需要搭配。

如有用轉接端子臺,檢查連接線有沒有焊錯。(當初是連接線有問題才查半天,想說買的怎麼會有問題)

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