97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 国产性色的免费视频网站 | 午夜小影院 | 日韩欧美五区 | 亚洲AV综合A色AV中文 | 国产69精品久久久久99尤物 | 强奷很舒服好爽好爽 | 未满十八岁禁止在线观看 | 青苹果乐园1080免费观看大全动漫 | 国产小视频一区 | 亚洲成av人片在线观看天堂无码 | 成码无人av片在线电影网站 | 国产精品成人aaaaa网站 | 18欧美乱大交 | 特级毛片绝黄a片免费播冫 色拍拍综合 | 精品视频国产狼友视频 | 欧美一性一看一免费视频 | 久久99精品久久久秒播 | 午夜久久 | chinese18hdsexvideos天美18 | 中文激情网 | 日韩av毛片| aa级黄色片 | 69国产精品成人96视频色 | 国产在线观看一区二区三区精品 | 少妇的肉体AAAAA免费视频 | 91啦丨九色丨刺激 | 一区一区三区四区产品动漫 | 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 亚洲香蕉一区二区三区 | 国产毛片黄色片 | 国产精品乱系列 | 成人精品喷水视频www | 欧美一级黄色片 | 99久久精品自慰喷水 | 国产精品18久久久久久麻豆蝴蝶 | 亚洲男女自偷自拍 | 再深点灬舒服灬受不了了视频 | 高清不卡一区二区三区香蕉 | 性色A∨人人爽网站HD | 夜夜躁狠狠躁日日躁麻豆 | 五个姿势夹到男人爽 |