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要求步進(jìn) 先正轉(zhuǎn)10000  停1秒 , 再反轉(zhuǎn)10000  停一秒, 再正轉(zhuǎn)(也就是步進(jìn)控制物體左右擺動),   如此循環(huán)5次后 ,  步進(jìn)向前走5000(正轉(zhuǎn)) ,   再進(jìn)行擺動,   這個程序很簡單,但是實(shí)際情況是   物體左右擺動的距離不一樣 導(dǎo)致在擺動的過程中發(fā)生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過高數(shù)計(jì)數(shù)監(jiān)控過了,發(fā)出的脈沖并沒有誤差,因?yàn)椴竭M(jìn)擺動后還要前進(jìn)一段距離 ,距離不定,所以無法設(shè)置原點(diǎn) ,請問各位大俠 有沒有什么好的解決方案.

解決這個步進(jìn)擺動過程中的偏移的,伺服成本太高,不予考慮

沒人遇到過么?

沒人遇到過類似問題么