97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-05-29
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計算樣例
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-16 20:43
xuexi
劉冰
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频毛片 | 精品视频自拍 | 国内精品久久人妻无码不卡 | 国产成人精品大尺度在线观看 | 国产免费高清视频在线一区二区 | 天天情天天色 | 欧美 国产 日本 | 欧美一区二区视频在线观看 | 亚洲中文久久精品无码 | 成人福利网 | 国产免费午夜福利片在线 | free少妇videos| 好男人在线视频观看 | 玩弄放荡人妻少妇系列 | 全黄H全肉边做边吃奶视频 超碰九色 | 粉色视频在线观看免费 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 黄色日批片 | 肉岳疯狂69式激情的高潮 | 成人在线视频免费 | 人妻另类专区欧美制服 | 曰批全过程40分钟免费视频多人 | 手机永久AV在线播放 | 国产污视频在线 | 九色视频九色自拍 | 狠狠色视频 | 欧美成人精品一区二区三区色欲 | 久久久国产高清 | 国内美女人妻一级毛片免费看 | 99精产国品一二三产区区别网站 | 日韩黄色大片免费看 | 国产日韩亚洲欧美高清 | 麻豆av高清 | 综合国产在线 | 日韩毛片一区二区三区免费播放 | 国产精品午夜无码A体验区 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 国产MV在线天堂MV免费观看 | 人人妻人人爽人人爽欧美一区 | 日本欧美一区二区三区在线播 | 亚洲操操| 大地资源在线观看免费中文版 |