97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-05-29
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計算樣例
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經常要用到的,初學者對這個參數的設置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?
計算如下圖所示

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-16 20:43
xuexi
劉冰
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 和大佬在一起的三百六十五天免费观看 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | 成人性生交大片免费看5 | 五月丁香激激情亚洲综合 | 国产精品区在线观看 | 亚洲伊人一区二区 | 国模视频一区二区 | 五十路熟女の豊満な肉体 | 黄色录像免费 | 不卡av一区| 午夜国产在线视频 | 无码丰满熟妇JULIAANN与黑人 | 欧美极品日韩极品1 | 国产精品av一区二区三区网站 | 欧洲av免费在线观看 | 亚洲a在线观看无码 | 性xxxxBBBB| 成午夜精品一区二区三区软件 | 日韩av不卡在线观看 | 久久最新精品 | 文豪野犬第四季完整免费观看 | 色 成人| 欧美亚洲二区 | 日本中文一区二区三区 | 模特三点尽露私拍在线 | 国内精品伊人久久久久网站 | 精品国产91亚洲一区二区三区婷婷 | 欧美一区二区三区xxxx监狱 | japanxxxxhd videos日本 | 爱鲁鲁在线视频免费观看 | 久久国产精品-久久精品 | 粗大挺进亲女h在线观看视频 | 1234成人站| 快射视频在线观看 | 国产人妻人伦精品无码.麻豆 | 大逼影院 | 99久久精品免费一区 | 美女巨胸喷奶水视频www免费 | 老司机精品在线 | 日韩精品免费在线观看 | 亚洲精品视频在线看 |