97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動,怎么解決?

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-04
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗,同樣的PLC和指令,同樣用出廠默認參數,都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上,速度是1秒2圈,就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動,很平穩,安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少,但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見,目前參數適合空載運行!
調試調試一邊調一邊試
分析的話,起步響應較慢,后續增益較大,有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK?、

主站蜘蛛池模板: 日本一区二区三区在线免费观看 | chinese粉嫩高潮xxx | 国产精品毛片av一区 | 午夜666| 久久99精品久久久久久久久久久久 | 国产女人的高潮国语对白 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 2021av在线无码最新 | 多啪啪免费视频 | 欧美肥婆性猛交xxxx | 99r视频在线观看 | freex性欧美 777久久婷婷成人综合色 | 无套内射无矿码免费看黄 | 色臀av | 大地中文资源在线观看 | 久久99亚洲精品久久频 | 无码人妻丰满熟妇区10P | 红桃视频ht94vip | 2020天天操 | 日本人69视频| 国产精品办公室沙发 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲 | 欧美色交 | 一个人免费观看在线视频www | 露脸国产精品自产拍在线观看 | 91在线高清观看 | 久99九色视频在线观看 | 好紧好湿好黄的视频 | 高清在线一区二区 | 一区www| 黄色片网站日本 | 99视频有精品 | 国产人久久人人人人爽 | 午夜男人影院 | 国产免费无码一区二区三区 | 影院亚洲 | 色小姐综合网 | 中文字幕一区三级久久日本 | 久久久精品观看 | 成人男女啪啪免费观看网站四虎 | 特级黄色片视频 |