97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yjm1yjm
學海無涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 690 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-06-03
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 21:24
最近做了個非標設備,PLC是三菱FX5U,觸摸屏是昆侖通態,還用到了愛普生的四關節機器人。我用交換機,把PLC,機器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊,觸摸屏做服務器,機器人客戶端。機器人IP 192.168.0.1端口號502,觸摸屏設備0父設備通訊設置,本機IP192.168.0.200,端口號400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態自帶的驅動。PLC設置  IP 192.168.0.10  端口號102,觸摸屏設備1父設備通訊設置,本機IP 192.168.0.100 端口10。現在,觸摸屏只能跟一臺設備通訊上,因為機器人啟動慢,每次啟動完成后,觸摸屏只能跟PLC通訊,機器人完全沒反應,網口上綠色燈都不閃的。但是,等幾人啟動完,PLC也啟動完之后,我重新給觸摸屏上電,又能全部通訊上。我有點鬧不明白,到底是哪里出了問題。個人感覺是機器人發送給觸摸屏的數據,觸摸屏一直沒有反饋給機器人,一直卡死在這個狀態。
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17039 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-01 08:54
從你的描述看,是機器人沒啟動引起的,
只要延遲開啟HMI就可以了
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-11
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-01 20:26
看看有沒有通訊超時設置,調長一點,最少要大于機器人啟動時間。

主站蜘蛛池模板: 久色青青 | 久久精品久久久久观看99水蜜桃 | 久久久久9999国产精品 | 欧美污污 | a级毛片免费高清在线播放 欧美在线观看19 | 又硬又粗进去好爽免费 | 欧美丰满少妇xxⅹ | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 91精品国产吴梦梦在线观看永久 | 黄色一视频 | 大地资源网在线观看免费高清 | 国产一区av在线 | 国产乱淫视频 | 亚洲第一综合区 | 忘忧草社区www日本高清图片 | 精品国产一区二区三区久久久蜜 | 国产精品片一区二区三区 | 手机av免费电影 | 亚洲一区二区图片 | 国产超碰97人人做人人爱 | 97中文字幕在线观看 | 国产亚洲日韩在线一区二区三区 | 好吊在线观看 | 亚洲AV一二三四区四色婷婷 | 日本边添边摸边做边爱喷水 | 亚洲AV综合色区无码一区爱AV | 精品一区二区三区成人精品 | 亚洲精品日本无v一区 | 欧美无砖专区一中文字 | 久久岛国电影免费观看软件 | 国产主播一区 | 91天堂国产在线 | 99国产精品人妻无码久久久网站 | 亚洲欧洲成人A∨在线观看 黄骗免费网 | 欧美日韩亚洲a | 亚洲AV无码一区二区三区鸳鸯影院 | 动漫一区二区三区 | 国产喷白浆一区二区三区 | 亚洲欧美中文日韩av一区 | 欧洲亚洲综合一区二区三区 | 日韩一级在线观看 |