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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 15:36
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對(duì)象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過程中遇到了一些問題:
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動(dòng)器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn),還是說 我的方式不對(duì)?

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目,還不是很懂,請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個(gè)?
謝謝
maul_des
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-19 16:39
Motion  control
湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-19 16:43
引用
引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發(fā)表的 1200控制伺服走工藝對(duì)象和FB284,哪種方式最好? :
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對(duì)象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過程中遇到了一些問題:
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動(dòng)器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱
.......

我用的MC,但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的,不然,沒必要再推出這個(gè)庫指令了,
可以的,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),至原點(diǎn)。你看組態(tài)里,是不是,有個(gè)操作,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),會(huì)原點(diǎn)。
專心搞錢
Q群943838323   博圖
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張兆楠
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 16:58
引用
引用第2樓湛藍(lán)小爾于2018-07-19 16:43發(fā)表的  :

我用的MC,但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的,不然,沒必要再推出這個(gè)庫指令了,
可以的,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),至原點(diǎn)。你看組態(tài)里,是不是,有個(gè)操作,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),會(huì)原點(diǎn)。

MC是可以實(shí)現(xiàn)碰到極限反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,284沒找到組態(tài)
舜天水怪
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-21 22:04
使用工藝對(duì)象,這樣位置環(huán)在PLC側(cè),軸數(shù)多的話回影響掃描周期。FB284回原點(diǎn)反轉(zhuǎn)可以自己寫一個(gè)小程序,極限報(bào)警后,往反方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優(yōu)先考慮工藝對(duì)象,300的話就只能用FB284來控制了。
雨落櫻花
好吃懶作
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-23 10:22
1200的軸多的話建議用FB284
to占用的資源較多,好像一個(gè)軸要80個(gè)資源,to的優(yōu)點(diǎn)是控制方便,調(diào)用MC即可。
FB284的定位在V90pn,占用資源很少。
huangfajia
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:41
用FB284也遇到不自動(dòng)搜原點(diǎn)的,客服說不支持要自己來寫
樓主留言:
回原點(diǎn)碰到極限后不自動(dòng)返回繼續(xù)搜索
huangfajia
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-01 12:17
我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN,用的FB284,感覺挺方便的
  
  
張兆楠
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-02 08:47
引用
引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發(fā)表的  :
我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN,用的FB284,感覺挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發(fā)我一下案例,哈哈
請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-16 19:16
建議使用FB284   或者直接讀寫111報(bào)文控制

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