97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 19834 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件,取件時跟蹤同步輪的速度,取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
chendaochun
有顆不老的心,認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 19834 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。

我試過了,MAN運行完成后再回到GOTO報128(運動軸無法處理此指令: 要么是運行軸忙于執行另一指令,要么是沒有此指令的啟動脈沖。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5288 個
工控威望: 7514 點
下載積分: 160710 分
在線時間: 3231(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-05-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 19834 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發表的  :
MAN完成后轉到GOTO前,斷開MAN指令的EN端輸入

還是報128,要是斷開MAN再延時110MS可以執行GOTO,沒延時就報128,什么情況?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 19834 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后,觸發GOTO后程序下面又寫了復位WAN的EN端,不過程序是先觸發GOTO再復位WAN的EN端。觸發GOTO的常閉點寫在EN端,MAN寫在GOTO之前可行嗎?等GOTO執行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現在沒法試,在出差。求大神指教
chendaochun
有顆不老的心,認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-02 17:18
樓主,多試下。試好后發給我們學習下。

主站蜘蛛池模板: 精品国产色 | 精品视频三区 | 亚洲色欲色欲欲WWW在线 | 久草在线手机视频 | 蜜桃视频在线观看视频 | 日韩三级久久 | 国产午夜18久久久久久白浆 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 国产精品视频h | 久热中文字幕 | 91大神精品视频 | BT天堂顶级少妇 | 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 久久二区三区 | 国产裸体舞一区二区视频在哪看 | 久久久久亚洲精品视频 | www999久久| 少妇的呻吟k8 | 国产精品久久久久久久密密 | 国产美女高潮一区二区三区 | 大伊香蕉精品视频在线 | 国产一区视频播放 | 免费观看一区二区三区毛片软件 | 成人欧美在线观看 | 麻豆精品传媒国产亚洲精品欧洲 | 91av视频网| 91老司机深夜福利精品视频在线观看 | 91av视频在线?看免费 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | av久久在线观看 | 91久久久久久久 | 最新国产毛2卡3卡4卡 | 国产成人精品一区二区色戒 | 好大好湿好硬顶到了好爽视频 | tube69日本 | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 大黑人交xxxx| 精品首页| 国产网红无码精品视频 | 看毛片网站 |