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xiaoyekong
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-27 10:11
本人正試驗(yàn)一些東西,有一臺(tái)設(shè)備,其主要機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),本人使用了西門(mén)子plc200的功能,PTO多段脈沖包絡(luò)式輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),然后有一光柵尺與機(jī)構(gòu)一體的,用來(lái)檢測(cè)它的位置,現(xiàn)在問(wèn)題就來(lái)了,要求機(jī)構(gòu)達(dá)到規(guī)定的距離以后就要有中斷事情發(fā)生,我可以用光柵來(lái)判斷其位置,但是如果開(kāi)機(jī)的時(shí)候機(jī)構(gòu)不在原點(diǎn)位置,那就達(dá)不到要求了,所以一開(kāi)始的時(shí)候就要判斷位置,并且歸原點(diǎn),但是怎么做可以歸原點(diǎn)呢?有請(qǐng)高手解答。以上是本人的一些想法。

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