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用心回復
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 16:53
現(xiàn)如今的汽車制造廠都擁有數(shù)量眾多的機械手臂,為了能夠控制機械手臂和執(zhí)行機構(gòu)相互配合工作,為此研發(fā)了遠程控制系統(tǒng)。寶馬汽車廠就在運用開關量無線數(shù)據(jù)采集模塊遠程控制機械手臂。

大多數(shù)汽車廠構(gòu)建的無線控制系統(tǒng)都是基于Modbus RTU協(xié)議下實現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無線通信形式,主站為組態(tài)王,從站為達泰DTD433H。DTD433H具備輸入和輸出開關量信號功能,信號傳輸方向由用戶原系統(tǒng)主從設備所實現(xiàn)的功能決定。實現(xiàn)無線通訊的硬件設備是達泰DTD433MC。



無線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

測試設備與參數(shù)

1. 硬件環(huán)境搭建

① 主站設備:組態(tài)王
② 從站設備:DTD433HC *4臺
③ 無線數(shù)據(jù)終端(主站設備)DTD433MC*1塊

2. 測試參數(shù)

① 通訊協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
② 主從關系:1主4從
③ 主站通訊接口:Rs232接口
④ 從站接口:開關量信號(DI/DO)
⑤ 供電:9-24VDC
⑥ 傳輸距離:100米,500米,1KM,3KM,20KM

測試方法

1.建立設備

2.數(shù)據(jù)詞典的建立

3.畫面的建立

4.數(shù)據(jù)關聯(lián)



應用場景展示

1.組態(tài)王用于監(jiān)測各個從站的運行狀態(tài)



工廠內(nèi)的設備眾多,且分布在各個生產(chǎn)車間。如果某個設備出現(xiàn)故障,只有當運維人員巡檢到該設備時,才能派人來修理。因不能及時發(fā)現(xiàn)設備運行狀況,出現(xiàn)故障及時修理,非常耽誤工廠生產(chǎn)效率。

工廠內(nèi)的設備眾多,且分布在各個生產(chǎn)車間。如果某個設備出現(xiàn)故障,只有當運維人員巡檢到該在該場景下,由于需要監(jiān)測的設備多并且分散在整個廠區(qū)內(nèi),優(yōu)選無線方式改造,能夠大大縮短改造周期和降低改造成本。DTD433H作為從站,安裝在現(xiàn)場的每個設備端,采集設備的故障報警信號;組態(tài)王作為主站,一般安裝在工廠維修人員的辦公室或監(jiān)控室電腦端。在該方案下,維修人員可以實現(xiàn)在辦公室通過組態(tài)王監(jiān)測到整個廠區(qū)設備的運行情況。當某個設備出現(xiàn)故障時,組態(tài)界面上會實時提示檢修。維修人員可以在第一時間趕往故障現(xiàn)場,進行維修工作。

2. 用組態(tài)王控制各個從站設備的啟停



過去工廠內(nèi)一些設備的啟停,調(diào)度中心會根據(jù)生產(chǎn)需求,安排人員去現(xiàn)場手動啟停設備,這種方式時效性不強,而且容易出現(xiàn)混亂的狀況。

在該場景下,選用無線的方式,依舊是最經(jīng)濟和高效的辦法。組態(tài)王作為主站,安裝在調(diào)度中心;DTD433H作為從站,安裝于需要被控制的設備處,將收到的啟停信號傳輸給現(xiàn)場設備。本方案可以實現(xiàn),調(diào)度中心的工作人員可以直接通過組態(tài)王,遠程控制現(xiàn)場設備的啟停。
微信公眾號:DTD110HF
PLC無線通訊方案

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