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wenluderen
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 08:50
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現(xiàn)有一個(gè)十四工位的料架  有一個(gè)上料位 一個(gè)下料位。
要求在上料位點(diǎn)按上料按鈕X3 時(shí) 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動(dòng)到上料位 。
點(diǎn)按卸料按鈕可以把需求的料最快移動(dòng)到卸料位      
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 08:58
程序中對(duì)14的活動(dòng)料架采用8421碼動(dòng)態(tài)編碼  實(shí)時(shí)掌握各支架處的料架號(hào)    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因?yàn)闆]有多大意義    就是比對(duì)的條件不同而已  
[ 此帖被wenluderen在2011-03-22 09:40重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-22 09:00
說一下本機(jī)的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看
leowangfeng
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 08:52
樓主,能否說說你的思路,詳細(xì)一點(diǎn),對(duì)于新手讀起來太吃力!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-23 14:10
第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個(gè)感應(yīng)器 確定1號(hào)支架處的料架號(hào)    
第二步 通過 各個(gè)料架號(hào)之間順次關(guān)系 確定其他13個(gè)支架上的當(dāng)前料架號(hào)
第三步 上料時(shí) 依次比較 1 ,2, 14, 3, 13, 4, 12,5,11.,6,10,7,9,8處支架上料架 看看料架號(hào)所對(duì)應(yīng)的料號(hào)是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉(zhuǎn)  還有旋轉(zhuǎn)的次數(shù)  通過 X0 記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)  
leowangfeng
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-24 16:31
思路順了,但有一點(diǎn)疑問:你的X1,X2,X4,X8接通順序?qū)刂朴杏绊憜幔∫驗(yàn)槲也恢谰唧w事物是什么,很難確定各數(shù)據(jù)的運(yùn)算!希望能得到你過程的闡述!非常你的號(hào)召!
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-24 17:44
嗯  是一個(gè)問題點(diǎn)   不過 在這里沒有關(guān)系 只要 這個(gè)感應(yīng)器位置差距不是很大 就可以 機(jī)械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時(shí)加長一點(diǎn)   這樣就沒有關(guān)系   多謝
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7樓  發(fā)表于: 2011-03-26 17:48
樓主,我看了你的程序幾天,真的不明白編碼的作用,特別是X1X2X4X8幾個(gè)只是編號(hào)一樣,而在通斷時(shí)一致!看來功力太淺,望樓主多指點(diǎn)指點(diǎn)!最近我也碰到這類的隨機(jī)挑選問題,希望能發(fā)個(gè)詳盡的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!(wangchaolulu@126.com)無比感謝!~
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8樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:08
在活動(dòng)料架上有四個(gè)金屬突起  每個(gè)支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號(hào)活動(dòng)料架 編號(hào)為1的那個(gè)突起能夠檢測(cè)到  二號(hào)活動(dòng)料架只有編號(hào)為2的那個(gè)突起可以被檢測(cè)到  其他活動(dòng)料架也突起。每個(gè)支架可以被檢測(cè)突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個(gè)感應(yīng)器通過檢測(cè)這些不一樣的突起來確定 是哪一個(gè)活動(dòng)料架處于上料位。
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9樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:11
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比如 1# 活動(dòng)料架
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10樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:13
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11樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:14
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3#活動(dòng)料架
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