97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

xiejiale
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 152 點
下載積分: 647 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-05-17
最后登錄: 2020-10-30
查看xiejiale的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-18 15:54
我在一個同事那里看到一條公式,有關頻率和電機轉速的。  脈沖頻率*A/B=(電機轉速/60)*編碼器分辨率,以安川伺服為例,編碼器分辨率是1048576,我算過,好像是正確的哦!!
假設電機轉速不知道,,輸入的脈沖頻率為100000,A/B就是電子齒輪比,A一般是1048576 而B,我的機構是走圓臺的,所以我設置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數是36000那么B就是36000 因為外置有一個減速機,速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設置應該是把精度降低了,但出來的效果差不多!A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個參數,電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機每秒轉速*1048576  得出的電機轉速為2500轉、每分鐘。我看過這個轉速是對的,實際轉速。就是說100K的脈沖輸入,但達不到最高速度3000轉。這條公式怎么來的? 還有,,我這里的電子齒輪比,和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請解釋
!!!   我可不可以這樣算呢。。假設最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉速/輸入頻率,那么,我輸入1000頻率。電機轉速就是30轉每分鐘。對嗎????可以這樣算嗎?

主站蜘蛛池模板: 亚洲va欧洲va国产va不卡 | 国产成人高清成人AV片在线看 | 成人性生交大片免费看中文 | 91麻豆入口 | 亚洲精品久久久狠狠爱 | 青青操五月天 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 女性裸体不遮胸平台 | 免费看a级黄色片 | 好男人www在线社区大豆网 | 未满十八18禁止免费网站 | 久久久91视频| 狠狠干伊人网 | 精品视频1区2区 | 欧美性大战久久久久久久之小破子 | 欧美黑人巨大xxx极品 | 男按摩师系列无码视频 | 亚洲国产高清国产精品 | 麻豆伊人| 国产巨胸喷奶水www嗯啊视频 | 一二三四五在线视频 | 亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 久久精品中文视频 | 国产永久免费av | 草草影院ccyycom浮力影院 | 天天操天天干天天综合网 | 谍战剧《惊弦》免费观看高清 | 2020久久超碰国产精品最新 | poronovideos性寡妇 | 欧美h版 | 亚洲日韩中文字幕天堂不卡 | 国产VA在线播放 | 久草免费网站 | 中文日韩字幕 | 久久久欧美精品sm网站 | 成人国产精品久久久按摩 | 高清FREEXXXX性国产 | 日韩色综合网 | 国产视频你懂的 | 欧美熟少妇videos波多野结衣 |