97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板: 国产网红主播三级精品视频 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区 | 午夜不卡AV免费 | 成人欧美 | 亚洲精品国产剧情久久9191 | 豆花视频网站www | chinese女人videos 免费国产片 | 红豆视频日本高清免费观看1 | 青青视频一区二区 | 欧美三级理论片 | 红杏久久| 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 日本xxxx片免费观看 | mmmwww在线看片观看 | 国产欧美亚洲一区 | 在线精品视频一区 | 亚洲AV永久中文无码精品 | 国产在线视欧美亚综合 | 国产精品麻豆久久久 | 男女高潮网站 | 大陆精大陆国产国语精品 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av | 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 | 免费视频爱 | 日本一二区视频 | 日本色婷婷 | 国产精品边做奶水狂喷无码 | 国产午夜精华无码网站 | 黄色av成人 | 人妻精品动漫H无码专区 | 深夜福利免费 | 国产蜜臀97一区二区三区 | 性色A∨人人爽网站HD | 国产成人综合亚洲看片 | 97日本xxxxxxxxx18 国产精品久久久久久久四虎电影 | 欧美又粗又大aaa片 国精品无码一区二区三区在线A片 | 强奷漂亮雪白丰满少妇av | 综合久久av | 国产成人一级片 | 无码成人精品视频在线观看 |