a樱花福利影院,国产亚洲中字幕欧,日韩av二区

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-06-02 19:09

只看樓主 | 小中大

我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個問題。我用TO K0 K17 D100 K1 把
的D100設(shè)置為1000時1pg發(fā)送1000個脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm。可是
我把D100設(shè)置為800時1pg發(fā)送400個脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何？應(yīng)該是1pg發(fā)送200個脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.hdlfc.cn/bbs/?u=36778

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-06-05 12:15

只看該作者 | 小中大

希望好心人指點

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.hdlfc.cn/bbs/?u=36778

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-06-07 12:12

只看該作者 | 小中大

期待中。。。。。

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.hdlfc.cn/bbs/?u=36778

lijinniu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-06-07 21:17

只看該作者 | 小中大

我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當(dāng)你給了1000個脈沖正轉(zhuǎn),如果也給的是1000個反轉(zhuǎn)一秒以后就反轉(zhuǎn)到原點.如果給的是800個反轉(zhuǎn)脈沖那就是每往返一次離原點+200.

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(tianqiji)

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-06-10 13:00

只看該作者 | 小中大

這位大哥，謝謝你的回帖。

我試過了，我把D100給輸入1000時正轉(zhuǎn)時，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時反轉(zhuǎn)時，伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉(zhuǎn)時發(fā)了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.hdlfc.cn/bbs/?u=36778