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請(qǐng)問(wèn)大俠們，有誰(shuí)知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令，（按停止脈沖暫停，按開始脈沖接著把未發(fā)完的脈沖繼續(xù)發(fā)完）。這個(gè)怎么做啊？

好像沒(méi)有這個(gè)指令吧,
用D8140~D8143(Y0 / Y1輸出脈沖數(shù))通過(guò)計(jì)算不就可以了

步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中要突然停住，然后按開始，接著沒(méi)發(fā)完的脈沖繼續(xù)動(dòng)作。請(qǐng)問(wèn)怎么做。

脈沖控制方案


脈沖數(shù)：Y 表示控制器發(fā)多少脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈（不考慮倍頻，代表編碼器的線數(shù)）

如果上位機(jī)給出的脈沖頻率是X，則相當(dāng)于F(頻率指令）

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達(dá)級(jí)數(shù) S:電機(jī)滑差率（同步轉(zhuǎn)速/電機(jī)標(biāo)稱額定轉(zhuǎn)速）

X:脈沖指令頻率

（1－s)可以標(biāo)稱為1，尤其對(duì)于同步馬達(dá)，S可以認(rèn)為不存在

根據(jù)ENCODER線數(shù)及安裝位置不同，引起的速比而定

即：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，PG卡能接收多少脈沖，另，可以通過(guò)電子齒輪調(diào)整每個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速

例：50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K