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yfdxb
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-15 00:32
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隨著放料盤的材料卷逐漸減少,放料速度會(huì)跟不上。現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī),使用PLSY指令,多個(gè)延時(shí)器使其速度逐漸上升。問(wèn)題是材料卷大時(shí),啟動(dòng)速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動(dòng)放料盤,有啥器件可實(shí)現(xiàn)?
請(qǐng)大伙幫忙
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yygy374278
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-15 08:16
運(yùn)行時(shí)就一個(gè)速度嗎??最終輸出的結(jié)里是什么可以說(shuō)明白一點(diǎn)嗎??
ljc2008
一學(xué)到老
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-15 08:42
如果是線速度保持不變,且有中間放料緩沖機(jī)構(gòu),用PID控制可以解決。
yfdxb
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-15 10:22
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謝謝大家。
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二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2008-12-15 12:24
粗步看了一下應(yīng)該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。
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zahngping
相互學(xué)習(xí)
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5樓  發(fā)表于: 2008-12-15 13:43
就是控制線速度相等,你大盤是用什么控制的?如果是用變頻控制很好解決的。
jwm
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6樓  發(fā)表于: 2008-12-15 14:51
工位惻電機(jī)用步進(jìn)電機(jī),放料惻用變頻電機(jī)的橫轉(zhuǎn)矩控制模式。
yfdxb
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7樓  發(fā)表于: 2008-12-15 18:49
工位轉(zhuǎn)軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進(jìn)。不過(guò)步進(jìn)接的24V。加大步進(jìn)的工作電壓是否有用?現(xiàn)時(shí)的問(wèn)題是:卷盤大時(shí),啟動(dòng)頻率要低些才好且加速不能過(guò)快。頻率上升太快步進(jìn)就堵轉(zhuǎn)!卷盤剩4份1左右時(shí),沒(méi)等步進(jìn)從底速加到頂,緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩
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周影
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8樓  發(fā)表于: 2008-12-15 20:04
不懂學(xué)習(xí)中!!!
hjx
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9樓  發(fā)表于: 2008-12-15 21:11
請(qǐng)問(wèn)工位端是間歇性或是連續(xù)性工作?(如定長(zhǎng)切斷)工位端是勻速嗎?
yfdxb
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10樓  發(fā)表于: 2008-12-16 12:59
應(yīng)該叫間歇的吧------卷完一個(gè)得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉(zhuǎn)動(dòng)有加減速。
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ebepower
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11樓  發(fā)表于: 2008-12-17 09:29
可以參考:變頻收放卷恒張力控制類方案 可以輕松解決。
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