97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

dbmartin
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dbmartin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-22 14:54
PID的參數設置可以參照以下來進行:
  
  
    參數整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降
    曲線波動周期長,積分時間再加長
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動差大來波動慢。微分時間應加長
    理想曲線兩個波,前高后低4比1
    一看二調多分析,調節質量不會低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!


2.2.1 PID模擬算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各參數在系統中的作用
2.3.1比例調節
  1.調節作用快,系統一出現偏差,調節器立即將偏差放大1/P倍輸出。
問題:1、調節器將誤差放在P倍還是1/P倍?
      2、一般PID參數設置中,假設P為50,則50是百分數(50%)還是就是50?
lyd511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 207 點
下載積分: 736 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2023-08-28
查看lyd511的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-23 17:41
看不明白!

主站蜘蛛池模板: 超碰在线| 大地资源中文在线观看官网免费 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 久草91 | 亚洲人天堂 | 三级黄色在线视频中文 | 男人操女人国产 | 中文字幕丁香5月 | 国产亚洲中文字幕 | 红桃视频免费在线观看 | 久久精品午夜一区二区福利 | 免费人成网站在线观看欧美 | 欧美狠狠干 | 91ts人妖另类精品系列 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 黄色一几片 | 免费欧美黄色 | porno—365hdfree| 亚洲日韩国产欧美久久久 | av作品在线| 日本一级二级视频 | 剑来动漫在线免费观看 | 和少妇做爰3p视频 | 成人免费高清在线播放 | 日韩第六页 | 麻豆久久久 | 精品国产午夜福利在线观看 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 高清精品福利私拍国产写真 | 亚洲欧美aⅴ... | 亚洲色图色 | 久久国产精品嫩草影院的推荐理由 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 福利网站在线观看 | 日本一区二区三区久久久久 | 无码福利写真片视频在线播放 | 少妇欧美激情一区二区三区 | 日本一二三不卡视频 | 亚洲国产成人无码AV在线播放 | 中文字幕亚洲码在线观看 | 亚洲国产精品久久91精品 | 国产精品国产精品国产专区不卡 |