97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

dbmartin
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dbmartin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-22 14:54
PID的參數設置可以參照以下來進行:
  
  
    參數整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降
    曲線波動周期長,積分時間再加長
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動差大來波動慢。微分時間應加長
    理想曲線兩個波,前高后低4比1
    一看二調多分析,調節質量不會低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!


2.2.1 PID模擬算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各參數在系統中的作用
2.3.1比例調節
  1.調節作用快,系統一出現偏差,調節器立即將偏差放大1/P倍輸出。
問題:1、調節器將誤差放在P倍還是1/P倍?
      2、一般PID參數設置中,假設P為50,則50是百分數(50%)還是就是50?
lyd511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 207 點
下載積分: 736 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2023-08-28
查看lyd511的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-23 17:41
看不明白!

主站蜘蛛池模板: 8x在线观看 | 国产二二三区 | 凸凹隐藏撒尿xxxx偷拍 | 青青久热 | 国产 欧美 视频一区二区 | 男人天堂av在线播放 | 欧美性猛交xxxx免费看久久久 | 欧美性大战久久久久久久蜜臀 | 葵司qvod| 美女黄色毛片视频 | 中文字幕无码免费久久9一区9 | 亚洲第一区第一页 | 亚洲一区二区三区观看 | 欧美视频手机在线观看 | www视频在线 | 久久久久久久毛片 | 一级黄色视频久久网 | 4455www四色官网 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 红桃视频免费版在线观看 | 欧美黑人性视频 | 亚洲2020天天堂在线观看 | 久久极品视频 | 精品成人久久久 | 日韩三级在线观看视频 | 一区二区伊人久久大杳蕉 | 国产精品久久久久久久密密 | chinesefreesexvideos高潮| 麻豆综合| 浓毛欧美老妇乱子伦视频 | 女人18毛片a级毛片 最新理论三级中文在线观看 | 一本大道加勒比久久综合 | 全国精品免费看 | 麻豆免费高清在线观看 | 国产极品美女高潮无套99r | 亚洲精品美女视频在线观看 | 亚洲AV一二三又爽又色又色 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 黄毛片视频 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 少妇高潮喷水正在播放 |