97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yangneet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-08-14
查看yangneet的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 7天前
一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 605 個
工控威望: 2267 點
下載積分: 29740 分
在線時間: 1327(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-18
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 7天前
那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
樓主留言：
嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4896 個
工控威望: 8326 點
下載積分: 18255 分
在線時間: 3422(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-18
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 7天前
如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
樓主留言：
三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-18
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 7天前
能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
樓主留言：
此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關注！

主站蜘蛛池模板： 尤物网站在线播放 | 印度xxxhd毛片 | 中文字幕有码在线视频 | 合之合合综合久 | 成年无码AV片在线狼人 | 日韩丝袜另类精品av二区 | 色插图午夜影院 | 国产精品一区在线看 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久 | 污污在线看 | 久久情侣视频 | 伊人三级 | 在线观看午夜视频 | 伊人久久免费视频 | 亚洲第一页在线播放 | 91呆先生大战瑜伽老师 | a天堂在线观看 | 国产日产久久高清欧美一区 | 久久久久久制服丝袜美女图片 | h视频欧美 | 日本xxxx裸体bbbb| 热re91久久精品国99热蜜臀 | 四虎海外网名2023 | 日本亚洲洲精品码无无专区 | 国产精品理论片在线观看 | 亚洲欧美偷拍视频一区 | 免费看无码毛视频成片 | 在线看污视频 | 免费看黄色毛片网站播放 | 中文字幕乱码人妻系列 | 亚洲激情 | 精品在线视频观看 | 污网站国产 | 久久夜色撩人精品国产AV | 91精产国品一二三产区 | 铠甲勇士第一部52集全 | 一区二区的视频 | 日韩免费无遮挡毛片一区 | 黄视频免费在线播放 | 大吊一区二区三区 | 亚洲在线观看一区二区 |